Ramiona chwytające napędzane serwomotorem

Silnik serwo obsługuje ramiona chwytaka tacki, odpowiedzialne za pobieranie i transport
tacek, dokładnie do komory zgrzewającej
– niezbędny warunek w przypadku płynnych produktów, gdyż ruch produktu w tacce bez rozlewania jest kluczowy dla przemieszczania.